Nasceu em 1956, em Lisboa, completou o curso de guitarra clássica na Academia de Amadores de Música de Lisboa e a respectiva profissio-nalização na Escola Superior de Música de Lisboa.
Lecciona desde 1985 no Conservatório Regional do Algarve e desde 1988 na Academia de Música de Lagos. Colaborou com os Conservatórios de Beja e Portalegre. Administrou cursos de aperfeiçoamento em guitarra na Escola de Música de Santarém e na Escola de Música Nuno Álvares Cabral de Belmonte.
Participou nos Cursos Internacionais de Música do Estoril em 1978 (guitarra) com orientação do Prof. Raul Sanchez, em 1980 (percurssão e rít-mica) com Juan Ropero, em 1988 e 1990 (guitarra) com Alberto Ponce.
Em 1991 e 1992, no Centro Luthier d’Arts Musicals de Barcelona, par-ticipou nos cursos de guitarra com os professores David Russel e José Tomás. Frequentou o curso de análise e técnicas de composição em 1992 no Conservatório Nacional de Lisboa, sob orientação do Prof. Cândido Lima. Em 1994, 2002, 2003 e 2005 frequentou cursos de composição e im-provisação e aperfeiçoamento para guitarra no Festival Internacional de Córdoba, orientados por Leo Brouwer, Larry Coryell, Ralph Towner, Pepe Romero e Pat Metheny.
Na sua actividade como concertista, conta com mais de duzentos concertos – apresentações a solo, grupos de música de câmara e orques-tra. Integrou o programa dos Primeiros Encontros de Guitarra de Lisboa no Palácio das Galveias, em 1993. Tem representado a Região Algarvia em diversas ocasiões, sendo de realçar a Semana Cultural do Algarve em Estrasburgo em 1993, o programa Raízes (Ministério da Cultura) em 1999 e Konservatorium Leonie-Rysanek-Saal de Viena em 2001.
Formou o Ensemble de Guitarras do Algarve e coordena a Orquestra Juvenil de Guitarras do Algarve desde 1999. Obteve prémios de destaque com alunos nos Concursos Nacionais da RDP e da Juventude Musical Portuguesa.
Eudoro Grade gravou dois CD de guitarra clássica a solo em 1997 e 2000, apoiados pelas Câmaras Municipais de Faro e Albufeira, Ministério da Cultura e RTA.